объем сегмента цилиндра (2)

Доброго времени суток. Видел калькулятор объема сегмента цилиндра, но нужно немножко другое. По работе приходится измерять количество жидкости в таре. Так вот допустим тара цилиндрической формы R=1,13м и H=6,3м лежит на поверхности. Жидкости в таре 0,9м от поверхности. Вопрос: какой объем жидкости в таре?
Вот рисунки и разные формулы:
http://rgp.nm.ru/geometriia/praktika15/zadatcha152.html

Так же было бы чудесно рассчитать объем сегмента цилиндра лежащего под наклоном :
http://images.yandex.ru/search?p=9&text=%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%89%D0%B0%D0%B4%D1%8C%20%D1%81%D0%B5%D0%B3%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%B0%20%D1%86%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B4%D1%80%D0%B0&spsite=forum.ixbt.com&img_url=a.foto.radikal.ru%2F0605%2F70e49a2b63c0.jpg&rpt=simage

заранее спасибо!